Er is geen betekenisverschil, het gaat om een verschil in spelling.
kindheid
kinderjaren; geestelijke zwakte van ouderen
Je moest eens weten hoe televisie onze kinderen van hun kindheid berooft.
kindsheid
kinderjaren; geestelijke zwakte van ouderen
Kindsheid bij ouderen wordt gezien als het voorstadium van dementie.
De vraag waarom er soms wel een tussen-s komt en soms niet, is niet of nauwelijks te beantwoorden. Wij zeggen kindsdeel, maar kindvrouwtje. En in sommige gevallen zijn beide mogelijkheden gebruikelijk: kindheid en kindsheid.
Zie voor andere voorbeelden van (mogelijk) betekenisverschil in samenstellingen met een tussen-s bij beheersysteem / beheerssysteem.