Er is een klein betekenisverschil.

 

schilderatelier

een atelier waar geschilderd wordt
De lichtval in het schilderatelier was helaas verre van ideaal.

 

schildersatelier

een atelier voor schilders
Naast de ruimte waar de beeldhouwers werkten, bevond zich het schildersatelier.

 

Zie voor andere voorbeelden van (mogelijk) betekenisverschil in samenstellingen met een tussen-s bij beheersysteem / beheerssysteem.