Er is een klein betekenisverschil.
pantoffel
schoeisel voor in huis, met stevige zool en dichte achterkant
Hij slofte maar wat rond op zijn oude, afgetrapte pantoffels.
slof
schoeisel voor in huis, met slappe zool en open achterkant
Nooit met sloffen op een houten trap, veel te gevaarlijk!
Misschien helpt dit: een slof staat tot een pantoffel zoals een slipper staat tot een sandaal. En een heel bevallig slofje als bij Assepoester heet een muiltje, het verkleinwoord van een 'grote mond', dus een kleine opening voor de voet. De stevigheid van de pantoffelzool verklaart waarom we niet van slofhelden spreken. De echtgenote moet er mee kunnen meppen, opdat de echtgenoot onder de plak blijft. En de open achterkant verklaart waarom we niet van slofdiertjes spreken.
Taal zit zo prachtig in elkaar. We begrijpen door die open achterkant nu ook waarom we niet uit onze pantoffel kunnen schieten. Maar wacht, waarom kan dit niet: het vuur uit je pantoffels lopen? Nou, omdat die slappe zool meer wrijving geeft met de ondergrond en er dan vonkjes kunnen ontstaan. Als we lopen te sloffen (niet te 'pantoffelen') kunnen we ons dat gemakkelijk voorstellen.