Er is geen betekenisverschil, het gaat om een verschil in stijl.
Beide vormen zijn goed. Behoren is iets formeler. Er zijn taalgebruikers die vinden dat je dat behoort niet niet hoort te schrijven. Maar daar (be)hoeft niemand zich iets van aan te trekken. Zonder be- leest het soms net iets (ge)makkelijker.
Voor meer van deze woordparen kijkt u bij behoeven / hoeven.
